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<p>Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Regelung des Motorstroms bei einem elektrischen Motor (M), insbesondere einem Schrittmotor, mittels eines Chopper-Verfahrens beschrieben, mit dem/der der Motor (M) mit einem Spulenstrom betrieben wird, der zumindest im Nulldurchgang des Spulenstroms wesentlich genauer einem Soll-Spulenstrom folgt, und mit dem/der eine gute Symmetrie der Sinusform des Spulenstroms bezüglich des Nulldurchgangs des Spulenstroms erzielt wird. Dies wird im Wesentlichen durch eine aktive Regelung des Spulenstroms sowohl in Richtung als auch entgegen der Richtung eines vorgegebenen Soll-Spulenstroms auf jeweilige obere bzw. untere Zielstromwerte sowie gegebenenfalls eine Absenkung bzw. Erhöhung der oberen bzw. unteren Zielstromwerte erreicht.</p> |
