一种双层套叠伸缩导轨系统

摘要

一种双层套叠伸缩导轨系统，包括内部支撑管系统、外部套垫管、工作套管、导轨伸缩驱动丝杠、齿条、驱动电机等，导轨系统伸长后在各段节外表面形成一条梯级交错首尾少量重叠齿顶在同一平面内的连续齿条轨道，工作套管的齿轮与齿条轨道啮合后，能够沿外部套垫管动态铺设的导轨作连续的往复直线运动。通过内部支撑管和外部套垫管的巧妙设计和协同动作，提供了一条能够伸缩的导轨系统，解决了伸缩结构固有的越来越细、轨道平面越来越低的问题，以及承载管道缩回后齿条如何缩回和布局的难题。该导轨系统能够大范围的伸展和收缩，并且驱动简单，数据精准，非常适合用于空间受限的环境、经常搬运的场所、自动化控制作业的需求。

主权项

一种双层套叠伸缩导轨系统，其特征在于：由内部支撑管系统(1)、外部套垫管(2)、工作套管(3)、导轨伸缩驱动丝杠(4)、齿条(5)、丝杠转动驱动轮(6)、丝杠转动驱动电机(7)、工作套管驱动齿轮(8)、齿轮固定架(9)、工作套管驱动电机(10)组成；其中内部支撑管系统(1)包括固定支撑管(1 1)、标准支撑管(1 2)、末节支撑管(1 3)、限位装置(1 4)、轴承装置(1 5)、螺帽(1 6)，标准支撑管(1 2)可为一节或多节；外部套垫管(2)根据标准支撑管(1 2)的节数采用一节或多节；上述各部分的结构关系为：固定支撑管(1 1)固定安装在载体上，每一节标准支撑管(1 2)和末节支撑管(1 3)能够在其上一节支撑管内腔之中伸出或缩回；固定支撑管(1 1)起始端固定有轴承装置(1 5)，标准支撑管(1 2)、末节支撑管(1 3)起始端安装限位装置(1 4)，限位装置(1 4)中安装有螺帽(1 6)；固定支撑管(1 1)外部固定有齿条(5)，末节支撑管(1 3)同一侧外表面也固定有齿条(5)；每一节标准支撑管(1 2)外部安装一节外部套垫管，末节支撑管(1 3)外部安装一节外部套垫管；外部套垫管(2)与其所在的标准支撑管(1 2)的上一节支撑管内径和外径相等，能在所在的标准支撑管(1 2)外部滑动；每一节外部套垫管能在其上一节外部套垫管内腔之中伸出或缩回；每节外部套垫管(2)末端外部有同步块(11)；外部套垫管(2)与固定支撑管(1 1)同一侧外表面都固定有齿条(5)；固定支撑管(1 1)与第一节外部套垫管的齿条(5)正对相连；所有外部套垫管(2)及末节支撑管(1 3)表面上的齿条(5)相互平行位置依次错开排列；末节支撑管(1 3)的长度较长，末节支撑管(1 3)完全缩回时，露出最后一节标准支撑管内腔的长度，既能够固定安装齿条，又能够承载缩回后的各节外部套垫管；各段节齿条的厚度不同，粗细不同的支撑管和外部套垫管上的齿条(5)的齿顶正好在同一平面内；外部套垫管(2)固定齿条的表面平行于长度方向通身开口，开口宽度能够容纳其后各节外部套垫管和末节支撑管(1 3)的齿条(5)能够并列进入其中；工作套管(3)能够在固定支撑管(1 1)和第一节外部套垫管(2)外部滑动，工作套管(3)表面平行于长度方向通身开口，开口宽度可容纳工作套管(3)经过的所有并列排列的齿条(5)；工作套管驱动齿轮(8)通过齿轮固定架(9)安装在工作套管(3)末端，工作套管驱动齿轮(8)为超宽齿轮，齿轮宽度使之能够与并列排列的所有齿条相啮合；工作套管驱动齿轮(8)与齿条(5)相啮合后，能够带动工作套管(3)沿外部套垫管(2)动态铺设的导轨运行。