可控性往复运动矫形器式踝足康复治疗仪

摘要

本实用新型所述的可控性往复运动矫形器式踝足康复治疗仪，涉及一种踝足矫形康复设备。是由箱体、推杆机构、足托及驱动装置所组成；推杆机构中的曲杆装于固定于箱体内的支架上；摆杆的一端铰装于曲杆上，另一端与单推杆铰接；单推杆的另一端与支杆铰接，支杆装于日字型杆的上横杆与中横杆之间；日字型杆的下横杆装于支架上；N型推杆的两脚端铰装于中横杆上，另一端穿过推杆通孔装于足托上的足托踏板的连接口上；曲杆的两端穿过支架及箱体，一端装有全齿轮，一端装有半齿轮；在箱体的下部两侧各装有一个轴承座，轴承座上装有连接轴，连接轴上装有小齿轮；驱动装置通过传动轴与连接轴相连接。本实用新型具有结构新颖、使用方便、安全可靠等优点。

主权项

一种可控性往复运动矫形器式踝足康复治疗仪，是由箱体(1)、推杆机构、足托(9)及驱动装置(12)所组成；其特征在于：推杆机构是由曲杆(3)、摆杆(4)、单推杆(5)、支杆(6)、日字型杆(7)、N型推杆(8)所组成；曲杆(3)装于固定于箱体(1)内的支架(2)上；摆杆(4)的一端铰装于曲杆(3)上，另一端与单推杆(5)铰接；单推杆(5)的另一端与支杆(6)铰接，支杆(6)装于日字型杆(7)的上横杆(7.1)与中横杆(7.2)之间；日字型杆(7)的下横杆(7.3)装于支架(2)上；N型推杆(8)的两脚端铰装于中横杆(7.2)上，另一端穿过推杆通孔(11)装于足托(9)上的足托踏板(9.2)的连接口(9.1)上；曲杆(3)的两端穿过支架(2)及箱体(1)，一端装有全齿轮(13)，一端装有半齿轮(14)；在箱体(1)的下部两侧各装有一个轴承座(16)，轴承座(16)上装有连接轴(17)，连接轴(17)上装有与全齿轮(13)或半齿轮(14)相啮合的小齿轮(15)；驱动装置(12)通过传动轴(18)与连接轴(17)相连接。