基于FPGA的自整定PID控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于FPGA的自整定PID控制器，其特征是由FPGA控制A/D转换器采集系统设定值与被控对象输出的误差信号，所述误差信号一路接入FPGA内部的数字PID控制器，并在所述数字PID控制器中经过比例、积分和微分操作产生被控对象的数字控制信号，所述数字控制信号经D/A转换器向被控对象输出模拟控制信号；所述误差信号的另一路接入FPGA中自适应遗传算法AGA模块，在所述FPGA中采用自适应遗传算法对PID控制器参数进行自整定，并生成所述A/D转换器和D/A转换器的驱动时序。本实用新型具备自适应、自组织的能力、能自动整定PID控制器的参数，同时具备传统PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的特点。

主权项

一种基于FPGA的自整定PID控制器，其特征是：由FPGA控制A/D转换器采集系统设定值与被控对象输出的误差信号，所述误差信号一路接入FPGA内部的数字PID控制器，并在所述数字PID控制器中经过比例、积分和微分操作产生被控对象的数字控制信号，所述数字控制信号经D/A转换器向被控对象输出模拟控制信号；所述误差信号的另一路接入FPGA中自适应遗传算法AGA模块，在所述FPGA中采用自适应遗传算法对PID控制器参数进行自整定，并生成所述A/D转换器和D/A转换器的驱动时序。