一种轮腿结构

摘要

本实用新型公开了一种轮腿结构，包括大腿、小腿和车轮，其中小腿上端铰接在所述大腿下端，在该小腿下端固定有车轮驱动电机，该车轮驱动电机外套装有所述车轮，并所述车轮驱动电机的输出端与所述车轮固定连接。将本实用新型安装在月球车的车体上，能够保证月球车运动时始终保持车厢一定程度的水平，每支轮腿由两个弹性推杆驱动腿的抬起或伸缩，从而实现平稳的越障，同时能够实现月球车每个车轮独立驱动，每个车轮中都有独立的车轮驱动电机，从而使得本实用新型易于转向。

主权项

一种轮腿结构，其特征在于：包括大腿(1)、小腿(2)和车轮(3)，其中小腿(2)上端铰接在所述大腿(1)下端，在该小腿(2)下端固定有车轮驱动电机(4)，该车轮驱动电机(4)外套装有所述车轮(3)，并所述车轮驱动电机(4)的输出端与所述车轮(3)固定连接。