有毒有害气体应急监测无人机系统

摘要

本实用新型公开了提供一种有毒有害气体应急监测无人机系统，包括：无人机包括气体检测传感器、检测气象参数的气象参数监测仪；气体检测仪和气象参数监测仪将采集的数据传输至连接的机载飞行控制器，机载飞行控制器将自身的飞行参数、以及气体浓度的数据、气象参数通过连接的发射机发送；地面信息处理与飞控中心包括：接收来自无人机数据的接收机，接收机连接飞行控制系统、和监测信息处理系统；飞行控制系统通过接收的飞行参数，生成在GIS显示的位置坐标；监测信息处理系统处理气体浓度的数据以及气象参数，建立处理后的结果与位置坐标的对应关系。可有效的检测各个位置的有毒有害气体浓度，为大气污染事件应急响应提供依据。

主权项

一种有毒有害气体应急监测无人机系统，其特征在于，包括：无人机、地面信息处理与飞控中心；所述无人机包括：检测并识别气体的气体检测传感器，所述气体检测传感器连接检测气体浓度的气体检测仪；检测气象参数的气象参数监测仪；所述气体检测仪和所述气象参数监测仪将采集的数据传输至连接的机载飞行控制器，所述机载飞行控制器将自身的飞行参数、以及所述气体浓度的数据、气象参数通过连接的发射机发送；所述地面信息处理与飞控中心包括：接收来自所述无人机数据的接收机，所述接收机连接飞行控制系统、和监测信息处理系统；所述飞行控制系统通过接收的所述飞行参数，生成在地理信息系统GIS显示的位置坐标；所述监测信息处理系统处理所述气体浓度的数据以及气象参数，建立处理后的结果与所述位置坐标的对应关系。