带式输送机四机驱动功率平衡系统

摘要

本实用新型公开了一种带式输送机四机驱动功率平衡系统，包括电机工作电流检测单元、主电机驱动速度检测单元、参数设置单元和对四台驱动电机进行综合控制的模糊控制器，电机工作电流检测单元和主电机驱动速度检测单元均接模糊控制器；四台驱动电机包括一台主电机和三台跟踪电机跟踪电机；电机工作电流检测单元包括四个分别实时检测四台驱动电机工作电流的电流检测单元；主电机驱动速度检测单元为对主电机转速或主电机所驱动滚筒速度进行实时检测的转速检测单元。本实用新型设计合理、体积小、成本低、操作简便且控制精度高、平衡效果好，能有效解决现有多机功率平衡系统及平衡方法存在的体积大、不适宜煤矿井下使用、控制精度不高等问题。

主权项

1.一种带式输送机四机驱动功率平衡系统，其特征在于：包括电机工作电流检测单元、主电机驱动速度检测单元、对带式输送机的四台驱动电机进行综合控制的模糊控制器(2)和与模糊控制器(2)相接的参数设置单元(5)，所述电机工作电流检测单元和所述主电机驱动速度检测单元均接模糊控制器(2)，所述模糊控制器(2)分别与四台所述驱动电机相接；四台所述驱动电机分别为驱动电机一(1-1)、驱动电机二(1-2)、驱动电机三(1-3)和驱动电机四(1-4)，且驱动电机一(1-1)为主电机，驱动电机二(1-2)、驱动电机三(1-3)和驱动电机四(1-4)均为跟踪电机；所述电机工作电流检测单元包括分别对驱动电机一(1-1)、驱动电机二(1-2)、驱动电机三(1-3)和驱动电机四(1-4)的工作电流进行实时检测且均接模糊控制器(2)的电流检测单元一、电流检测单元二、电流检测单元三和电流检测单元四；所述主电机驱动速度检测单元为对驱动电机一(1-1)的转速进行实时检测的驱动电机转速检测单元或对驱动电机一(1-1)所驱动滚筒的速度进行实时检测的滚筒转速检测单元。