超声波表面监控

摘要

一种使用安装在物体(2)的表面(3)上的超声波换能器(4，5)对该表面进行建模的方法，该方法包括以下步骤：提供表面的模型，该模型包括表示表面的高度的一组表面点，将脉冲波从第一换能器(4)发射至一个或多个第二换能器(5)，第一换能器和每个第二换能器限定沿表面的相应路径，测量脉冲波沿每条路径的传播时间，基于表面的模型计算传播时间，响应于测量得到的传播时间与计算得到的传播时间之间的任何差异，调节表面的模型，以及重复发射、测量、计算和调节的步骤，直到差异比预定阈值小。计算传播时间的步骤包括对一组表面点进行内插以获得扩展的一组表面点的子步骤，使用扩展的一组表面点计算传播时间。因此，基本上减少了要确定的表面点的数量。

主权项

1.一种使用安装在物体(2)的表面(3)上的超声波换能器(4，5)对所述表面进行建模的方法，所述方法包括以下步骤：●提供所述表面的模型，所述模型包括表示所述表面的高度的一组表面点，●将脉冲波从第一换能器(4)发射至一个或多个第二换能器(5)，所述第一换能器和每个第二换能器限定沿所述表面的相应路径，●测量所述脉冲波沿每条路径的传播时间，●基于所述表面的所述模型计算传播时间，●响应于测量得到的传播时间与计算得到的传播时间之间的任何差异，调节所述表面的所述模型，以及●重复发射、测量、计算和调节的步骤，直到所述差异比预定阈值小，其中，计算传播时间的步骤包括对所述一组表面点进行内插以获得扩展的一组表面点的子步骤，使用所述扩展的一组表面点计算所述传播时间。