发明名称 |
大型锻造操作机液压缸定位的位置-压力控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种大型锻造机液压缸定位的位置-压力控制方法,其控制过程包括下述步骤:(1)按工件重量预估一上顶力值uf作为系统输入;(2)将uf与实际上顶力vf进行比较,依其差值e,做PID调节,通过比例放大器驱动比例压力阀调节上顶力P;(3)当实际上顶力V接近指令上顶力U时,差值e趋零,液压缸上顶力F被控制在期望值上;(4)当重力和锻锤下压力大于液压缸上顶力时,液压缸活塞被压缩,操作机下移;反之,液压缸活塞伸出,操作机抬升,其特征在于:操作机抬升后的位置反馈信号Vx与操作机的期望高度值Ux作比较,当Vx小于Ux,系统为常规的压力控制方式;反之,当Vx大于Ux,负反馈使输出压力减小,液压缸停止上升,系统进入位置-压力控制方式。 |
申请公布号 |
CN101444817A |
申请公布日期 |
2009.06.03 |
申请号 |
CN200810246965.3 |
申请日期 |
2008.12.29 |
申请人 |
中国第一重型机械集团公司;一重集团大连设计研究院 |
发明人 |
宋晓波;杨庆光;宋清玉 |
分类号 |
B21J9/20(2006.01)I;B21J9/12(2006.01)N |
主分类号 |
B21J9/20(2006.01)I |
代理机构 |
大连东方专利代理有限责任公司 |
代理人 |
安宝贵 |
主权项 |
1、一种大型锻造操作机液压缸定位的位置-压力控制方法,其工艺过程包括下述步骤:(1)根据工件重量估算一个上顶力值作为指令信号uf输入系统;(2)根据步骤1的指令uf与实际上顶力Vf的差值e经常规的PID控制调节,由比例放大器转换成电流信号I驱动比例压力阀,调节液压缸上顶压力P;(3)当实际上顶力V接近指令上顶力U时,差值e趋零,液压缸上顶力F被控制在期望值上;(4)当重力和锻锤下压力大于液压缸上顶力时,液压缸活塞被压缩,操作机下移;当重力和锻锤下压力小于液压缸上顶力时,液压缸活塞伸出,操作机抬升;其特征在于:(5)操作机位置抬升后,位置反馈信号Vx与操作机的期望高度Ux比较,当Vx小于Ux时,系统为常规的压力控制方法,即采用上述步骤(1)~步骤(4)就可达到控制目的;(6)当步骤(5)所述的Vx大于Ux时,负反馈使输出压力减小,液压缸停止上升。 |
地址 |
161042黑龙江省齐齐哈尔市富拉尔基区厂前路 |