齿轮驱动控制装置、齿轮驱动控制方法、旋转控制装置、以及建设机械

摘要

一种电动旋转挖掘机的旋转控制装置(50)，其中设置了具备齿隙判断机构(61)以及转矩极限设定机构(63)的齿轮驱动控制装置(60)。由此，在齿隙消除时，由于电动马达的输出转矩被转矩极限限制，所以可防止输出过剩的转矩。而且，之后，通过齿轮驱动控制装置(60)的输出控制机构(64)，输出转矩逐渐地变化。因此，可没有不协调感地进行旋转体的加减速。因此，可抑制齿隙消除时的冲击，能够实现感觉不到齿隙的顺畅的旋转动作。

主权项

1. 一种齿轮驱动控制装置(60)，其对具有齿隙而啮合的齿轮(3A、5A)的驱动侧的齿轮(5A)的驱动进行控制，其特征在于，具备：齿隙判断机构(61)，其判断所述驱动侧的齿轮(5A)或从动侧的齿轮(3A)是否在齿隙内旋转；指令值存储机构(62)，其存储用于使驱动源(5)的输出转矩变化的指令值；转矩极限设定机构(63)，其在判断为在齿隙内旋转的情况下，设定转矩极限以限制齿隙消除时的驱动源(5)的输出转矩；以及输出控制机构(64)，其在齿隙消除之后，使所述指令值逐渐地变化，以使所述驱动源(5)的输出转矩逐渐地变化到上限侧或下限侧，如此进行控制。