发明名称 |
用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置 |
摘要 |
用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置,属于微创医疗辅助设备技术领域。本发明所述装置由快换头、压缩弹簧、活动轴、活动压板和手术针套管组成;所述快换头套在机架上,快换头顶部设有用于安装压缩弹簧和活动轴的通孔,活动轴穿过快换头上的通孔,所述压缩弹簧安装在活动轴与快换头之间,通过压紧作用使所述活动轴与机架上的孔配合,将所述快换头与机架固连;所述活动压板安装在所述快换头的一个侧面,快换头的另一相对侧面设有卡口,所述手术针套管放置在所述活动压板的中部,活动压板的一端扣入卡口,通过活动压板的弹性变形将手术针套管夹紧。本发明可以方便的装卸快换头,同时可以方便的夹持和拆卸不同型号的手术针。 |
申请公布号 |
CN101416893A |
申请公布日期 |
2009.04.29 |
申请号 |
CN200810227523.4 |
申请日期 |
2008.11.27 |
申请人 |
清华大学;中国人民解放军总医院 |
发明人 |
杨向东;熊璟;刘少丽;冯涛;梁萍;陈恳;王旸;鲁通 |
分类号 |
A61B17/04(2006.01)I;B25J7/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61B17/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 |
代理人 |
何文彬 |
主权项 |
1、用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置,其特征在于:所述快换装置由快换头、压缩弹簧、活动轴、活动压板和手术针套管组成;所述快换头套在机架上,所述快换头顶部设有用于安装压缩弹簧和活动轴的通孔,所述活动轴穿过所述快换头上的通孔,所述压缩弹簧安装在活动轴与快换头之间,通过压紧作用使所述活动轴与机架上的孔配合,将所述快换头与机架固连;所述活动压板安装在所述快换头的一个侧面,所述快换头的另一相对侧面设有卡口,所述手术针套管放置在所述活动压板的中部,所述活动压板的一端扣入卡口,通过所述活动压板的弹性变形将所述手术针套管夹紧。 |
地址 |
100084北京市海淀区清华园1号 |