发明名称 | 三维运动仿生机器鱼 | ||
摘要 | 本实用新型是一种三维运动的仿生机器鱼,能够在水中进行三维运动,包括鱼身、鱼尾,鱼身呈鱼形,前部坚硬,后部柔软,坚硬部分里面有控制模块、通讯模块、充电电池、重心改变装置,其中重心改变装置包括直流电机、丝杠、丝杠螺母、滑块、线性位置传感器;柔软部分包含尾部电机和外骨架,外罩鱼皮。鱼尾主要由尾鳍构成。本实用新型提供的三维运动仿生机器鱼制作简单,在水下勘探、水下救捞、海洋资源的开发与利用、水下设备的检修与维护等任务中具有广泛应用前景。 | ||
申请公布号 | CN201102625Y | 申请公布日期 | 2008.08.20 |
申请号 | CN200720169762.X | 申请日期 | 2007.07.18 |
申请人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明人 | 谭民;曹志强;王硕;周超 |
分类号 | B63H1/36(2006.01) | 主分类号 | B63H1/36(2006.01) |
代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 周国城 |
主权项 | 1. 一种三维运动仿生机器鱼,包括鱼身、鱼尾,鱼身呈鱼形,前部有坚硬外壳,后部柔软,后部外罩鱼皮,鱼尾由尾鳍构成;其中,鱼身坚硬外壳内有控制模块、通讯模块、充电电池,鱼身柔软部分内包含多数个尾部电机和多数个外骨架,尾部电机分别与控制模块电连接,尾部电机转轴两端经传动装置和外骨架动连接;其特征在于,鱼身坚硬外壳内还有重心改变装置,包括直流电机、丝杠、丝杠螺母、滑块、线性位置传感器;直流电机轴向水平设置,丝杠同轴固定安装在电机转轴输出端上,滑块固定在丝杠螺母上,线性位置传感器和丝杠螺母连接在一起,直流电机和线性位置传感器分别与控制模块电连接。 | ||
地址 | 100080北京市海淀区中关村东路95号 |