异步电机转子电阻的在线识别方法

摘要

本发明涉及一种异步电机转子电阻的在线识别方法，用来优化有速度传感器矢量控制中的电阻参数，包括如下步骤：采集电磁转矩T_e和转子磁链ψ₂参数；利用所述电磁转矩T_e和转子磁链ψ₂参数通过以下公式识别转子电阻：r₂＝3/2P_nω_sψ₂²/T_e；其中，p_n为电机极对数，ω_s为滑差角频率；以所述识别的转子电阻作为参数，完成有速度传感器的电机矢量控制。本发明的在线识别方法，对有速度传感器的电机矢量控制通过电压模型法在线识别异步电机的转子电阻，简单实用，精度较高，在任何有负载的情况下均可准确地实现在线辨识转子电阻参数，并且电阻参数稳定，经过实验验证在电机冷态和热态时均可以准确得到正确的电机转子电阻参数。

主权项

1.一种异步电机转子电阻的在线识别方法，用来优化有速度传感器矢量控制中的电阻参数，其特征在于：包括如下步骤：采集电磁转矩Te和转子磁链ψ2参数；利用所述电磁转矩Te和转子磁链ψ2参数通过以下公式识别转子电阻：$r_2=\frac{3}{2}{p}_n{\omega }_s{{\psi }_2}^2/T_e;$其中，pn为电机极对数，ωs为滑差角频率；以所述识别的转子电阻作为参数，完成有速度传感器的电机矢量控制。