基于三维空间之特征点比对、演化与追踪方法

摘要

一种基于三维空间之特征点比对、演化与追踪方法，有别于知技术的做法，本案系将影像资讯中的二维特征资讯先转换至三维空间中的状态再进行特征点比对、演化与追踪，实施方式为利用递回更新三维空间中特征点的状态并利用演化的观念判断特征点的优劣程度，使最终获得的三维特征资讯能够较以往在二维特征资讯基础下所生成的特征资讯具有更为强健的对应关系，因此能够建立出更精确的三维场景。