Drehwinkelbestimmung eines Elektromotors

摘要

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines geschätzten Motordrehwinkels eines Elektromotors durch Signalauswertung der mechanischen Kommutierungsvorgänge im Motorstromsignal und/oder Motorspannungssignal vorgeschlagen, bei dem neu geschätzte Motorparameter nach einem Einschalten des Motors erst nach einer bestimmten Zeitdauer zur Verfügung stehen und ein vorläufiger Motordrehwinkel während dieses Zeitraums mit Hilfe von aus vorangegangenen Motorläufen geschätzten Motorparametern bestimmt wird. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren und der vorgeschlagenen Vorrichtung wird eine Fehlerrechnung, bei der ein Fehlerwinkel zwischen dem mit Hilfe von aus vorangegangenen Motorläufen geschätzten Motorparametern bestimmten vorläufigen Motordrehwinkel und einem nach der bestimmten Zeitdauer anhand der dann zur Verfügung stehenden Motorparameter bestimmten geschätzten Motordrehwinkel berechnet und für die Bestimmung des vorläufigen Motordrehwinkels während eines nachfolgenden Einschaltens des Motors verwendet.