容错计算机控制系统

摘要

一种容错计算机控制系统，包含几个计算机(P0、P1、P2)，该计算机冗余工作并以从传感器(S0、S1、S2)和输入装置(V0、V1)得到的标记为基础控制致动器(A0、A1、A2)。由每台计算机发射的每个数据项通过不同的通讯路径同时发送到每个致动器，这样在正常操作中，每个致动器通过不同的路径接收每个数据项。甚至在出现故障的情况下该系统仍能完全发挥作用，而不需要数据项的任何改线发送，这使得系统更容易设计、分析和测试，从而提高了它的可靠性。

主权项

1.一种容错计算机控制系统，该系统包括：多个冗余的数据源，用于生成冗余的数据项；多个数据接收器，用于接收冗余的数据项并将它们组合成一个容错数据项；一个转换组件，该转换组件具有多个输入端和多个输出端，其中每个输入端与一个数据源或一个输出端连接，每个输出端与一个输入端或一个数据接收器连接，每个数据接收器通过独立的接收器通信链路与至少两个输出端连接，其中该转换组件被配置成通过至少两条不同的接收器通信链路将任何一个所说数据源与每个所说数据接收器连接，该计算机控制系统被配置成通过至少两条不同的接收器通信链路中的每一条将每个数据项从任一给定数据源传递给任一给定数据接收器，这样给定的数据接收器通过至少两条接收器通信链路接收到相同的数据项，其特征在于转换组件分为多个转换单元，每个转换单元的每个输入端或者与一个数据源连接，或者通过一条转换通信链路与另一个转换单元的一个输出端连接，每个转换单元通过至少两条转换通信链路与其它转换单元连接，每条转换通信链路将一个转换单元的一个输出端与另一个转换单元的一个输入端连接，每个数据接收器通过接收器通信链路与至少两个不同的转换单元连接。