| 主权项 |
1.一种用以控制至少一结构物的举昇之装置,其包 括: 数个各自具有一环面袋的充气脚轮; 用以注入压缩空气至至少充气脚轮之一内的管; 架设在管中的一流动控制阀; 在操作上与充气脚轮相关,以测量环面袋之压力的 一测压计; 在操作上与各该充气脚轮相关,以测量充气脚轮之 一举昇距离的一举昇距离测量计;以及 一资料处理单元,其用以接收测压计测出的压力资 料,以及举昇距离测量计测出的举昇距离资料,并 依据压力资料以及/或举昇距离资料送出一阀开口 控制信号至流动控制阀。 2.如申请专利范围第1项的装置,其中资料处理单元 包括: 藉由比较测压计测出的压力资料与至少一参考压 力资料而计算出一结果的装置;以及 用以依据计算出的结果产生阀开口控制信号,并送 出产生的信号至流动控制阀的装置。 3.如申请专利范围第1项的装置,其中资料处理单元 包括: 包括一参考压力梯度値,一改良压力梯度値,以及 举昇距离差的一参考値之资料; 用以依据一举昇距离测量计测出的举昇距离资料 并比较举昇距离差及举昇距离差之参考値而计算 出各充气脚轮的举昇距离差的装置; 用以依据举昇距离差及举昇距离差的参考値之比 较转换参考压力梯度値的一压力梯度値成改良压 力梯度値的装置; 用以依据在一特定时间下参考压力梯度値或改良 压力梯度値计算出一理论上的参考压力値之装置; 用以比较测压计测出的压力资料及理论上的压力 値之装置;以及 用以依据压力之比较产生阀开口控制信号,并送出 产生信号至流动控制阀的装置。 4.如申请专利范围第1项的装置,其中资料处理单元 包括: 一压力计算模组,其藉由比较测压计测出的压力资 料及至少一参考压力値计算出一结果;以及 一阀开口控制信号产生模组,其依据计算出的结果 产生阀开口控制信号,并送出产生之信号至流动控 制阀。 5.如申请专利范围第1项的装置,其中资料处理单元 包括: 资料,其包括一参考压力梯度値,一改良压力梯度 値以及举昇距离差的一参考値; 举昇距离计算模组,其依据一举昇距离测量计测出 的举昇距离资料计算出各充气脚轮的举昇距离差, 并比较举昇距离差及举昇距离差的参考値; 一转换模组,其依据举昇距离差及举昇距离差的参 考値之间的比较,转换参考压力梯度値成为改良压 力梯度値; 一参考压力値计算模组,其依据时间及参考压力梯 度値或改良压力梯度値,计算出在一特定时间下的 一参考压力値; 一压力计算模组,其用以计算出在一特定时间下测 压计测出的压力资料及一参考压力値之间的差异; 以及 一阀开口控制信号产生模组,其依据计算出的压力 上之差异产生阀开口控制信号,并送出产生信号至 流动控制阀。 图式简单说明: 第1图为显示使用充气脚轮以控制一结构物的举昇 的一方法之流程图; 第2图为显示在构造物举昇及移动时使用充气脚轮 控制结构物的举昇之方法的流程图; 第3图为当结构物自举昇位置落地时使用充气脚轮 控制一结构物举昇的流程图; 第4图为用于本发明之充气脚轮的概略图; 第5图为用于本发明之一控制装置的概略图; 第6图为显示与各充气脚轮有关的时间及举昇距离 之间的概略关系之图; 第7图为资料处理装置的元件的一例示图;以及 第8图亦为资料处理装置的元件的一例示图。 |
