用于涂敷液体材料的方法和装置

摘要

公开了一种方法，在该方法中，使用一液体材料供应装置把液体材料涂敷在一涂敷对象物的一涂敷表面上，该装置包括一装有液体材料的喷射器，喷射器上装备有一其远端上具有一喷射孔的喷针，所述液体材料从该喷射孔喷出，在涂敷时，在把所述液体材料供应装置的一升/降驱动系统设置在一基准高度上时用一图像摄取装置从侧面拍摄所述喷针远端与一高度基准标记的图像；并从喷针远端的高度与所述高度基准标记的高度之差得出所述喷针远端的高度位置。

主权项

1.一种液体材料涂敷方法，包括：使用一液体材料供应装置，该装置包括一装有该液体材料的喷射器，该喷射器上装备有一喷针，该喷针的远端上具有一喷射孔，液体材料从该喷射孔喷出；以及把液体材料涂敷在一涂敷对象物的一涂敷表面上，该方法包括下列步骤：在出现下述两种情况之一时，即，在用一图像摄取装置从底面的方向拍摄的喷针底面图像中无法识别喷针远端表面时，和在该底面图像中的喷针远端表面中心的信息与喷针远端表面中心的预设信息之间的偏差量超过一预定值时，则判定存在喷针弯曲异常。