绝对位置编码方法

摘要

一种绝对位置编码方法，它仅采用一条布置有二值标记的码道(1)，当按照一种阅读位置用阅读器件(2)读取码道上的二值标记而构成二进制数时，在该阅读位置上的阅读器件沿码道运动时，在每个运动位置上读到的二进制数(6)具有唯一性，以此二进制数为地址，在一个预先编制的查找表(5)中查得各位置的坐标值(7)并输出(8)，即可沿码道长度方向实现绝对定位。当码道首尾相接时，可实现沿封闭曲线按长度或角度绝对定位。改变查找表中的数值即可改变编码的坐标起点和各个位置的坐标值。

主权项

1.一种绝对位置编码方法，其特征在于：仅采用1条由二值标记组成的码道，由阅读器件读取码道上的二值标记构成二进制数，按一种阅读位置排列的阅读器件沿码道长度方向运动时，在沿途各个位置上读到的二进制数具有唯一性，将所述二进制数作为地址与阅读器件的坐标值相对应，则可实现沿码道方向的绝对定位；阅读器件的阅读位置沿码道的延伸方向选定，阅读位置不紧密相邻布置，每个选定的阅读位置安置一个阅读器件，阅读器件的个数不少于以2为底的二值标记总数的对数；二值标记的总数根据待定位置的个数而定。