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Verfahren zur Messung von Strukturen eines Objekts mittels eines Tastelements, das, von einer Tasterverlängerung ausgehend, einem Koordinatenmessgerät zugeordnet ist, bei dem DOLLAR A a) das Tastelement mit dem Objekt in Berührung gebracht wird, DOLLAR A b) ein erstes Bild des Tastelements auf einem Sensorfeld eines optischen Sensors aufgenommen wird und DOLLAR A c) die optische Position des Tastelements bestimmt wird, indem Koordinaten des ersten Bildes des Tastelements mit denen des Koordinatenmessgeräts verknüpft werden, wobei DOLLAR A d) aus einem Bereich des ersten Bildes des Tastelements, das durch das Objekt zumindest teilweise abgeschattet wird, der optische Schwerpunkt des zumindest teilweise abgeschatteten Tastelements bestimmt wird, DOLLAR A e) dieser mit dem optischen Schwerpunkt des nicht abgeschatteten Tastelements bei gleichem Abstand vom optischen Sensor verglichen wird, DOLLAR A f) hieraus die Differenz der beiden optischen Schwerpunkte ermittelt wird und DOLLAR A g) die physikalische Position des Tastelements aus der optischen Position des Tastelements und der Differenz der beiden optischen Schwerpunkte bestimmt wird.
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