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Ein Echtzeit-Steuer- bzw. Regelsystem mit einer festen Schleifenzeit wird bereitgestellt. Das System umfasst einen Eingang mit einer Frequenz, die sowohl auf oberhalb als auch auf unterhalb der festen Schleifenzeit ausgedehnt ist; und ein Verfahren zum Verwenden von Informationen, bereitgestellt durch ein Impulsrad und wahrgenommen durch einen Sensor. Das Verfahren umfasst die Schritte: Bereitstellen einer rotierenden Welle, Bereitstellen eines Impulsrades, fest angebracht auf der rotierenden Welle; Bereitstellen eines Sensors zum Wahrnehmen einer Information aus dem Impulsrad, wobei die wahrgenommenen Informationen eine erste Information und eine zweite Information aufweisen; und wenn die Drehrate der rotierenden Welle größer ist als ein vorbestimmter Wert, Mitteln von zumindest zwei Impulsen, wobei sich einer der zumindest zwei Impulse auf die erste Information bezieht und sich zumindest ein Impuls auf die zweite Information bezieht; wodurch die zweite Information zusammen mit der ersten Information für eine genauere Repräsentation der Information verwendet wird.
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