| 主权项 |
1.一种「自动化细胞培养装置」,其系包含了培养液注射单元、转动装置、回收单元、细胞液种植单元、灭菌消毒单元以及电脑控制单元,各个单元依序采用垂直堆叠的方式组装,设计成可以45度注射培养液至培养液瓶中,及该培养液瓶具有四个自由度的活动方式,其中培养液注射单元,系由帮浦、培养瓶、输送管路、公用注射管、注射针、水平及垂直运动气压缸所组成,其系先将数只注射针装设于公用注射管的下方,而水平运动与垂直运动气压缸分别装设于该公用注射管的上方及后方适当位置;而转动装置,系包含了数组由培养液瓶放置架与伺服马达所组成,且每一组培养液瓶放置架侧边装设有一组伺服马达;回收单元,系包含数组废液回收槽与废液回收桶组成,且每一组废液回收槽系对应放置于培养液放置架一侧,再分别以管路将废液回收槽与废液回收桶连接;灭菌消毒单元,系采用一紫外光杀菌灯,其所发出的紫外光线具有灭菌消毒的功能,再将废液回收槽与废液回收桶间的管路与废液回收桶系曝露于灭菌消毒单元的紫外光杀菌灯照射下;细胞液种植单元,其系装设于一线性平台上,该线性平台包含了X轴线性滑轨、Y轴线性滑轨、Z轴线性滑轨以及一45度支援架,而细胞液种植单元包含了一细胞注射管、帮浦、细胞瓶、计数镜以及电动培养液瓶加盖器,该细胞液种植单元先装设于Z轴线性滑轨,该Z轴线性滑轨系装设于一45度支援架上,使细胞液种植单元可与原Z轴方向成45度的角度移动,再将45度支援架装设于X轴线性滑轨上,使细胞液种植单元可沿X轴方向作移动,而X轴线性滑轨的二端分别装设于一Y轴线性滑轨,令细胞液种植单元可达到X、Y、Z三轴方向的移动,最后电脑控制单元,系由不同的控制阀分别与培养液注射单元、回收单元以及细胞液种植单元作连接,达到控制的目的。2.如申请专利范围第1项所述之「自动化细胞培养装置」,其中之培养液注射单元、转动装置、回收单元、细胞液种植单元、灭菌消毒单元以及电脑控制单元,可依序采用水平堆叠的方式组装,设计成可以90度注射培养液至培养液瓶中,且具有四个自由度的活动方式。图式简单说明:第一A图为人工手动方式培养细胞之使用示意图第一B图为机械臂式自动化细胞培养装置之使用示意图第二图为本创作之立体分解图第三图为本创作之组合侧视图第四A图为本创作之培养液瓶动作示意图(一)第四B图为本创作之培养液瓶动作示意图(二)第四C图为本创作之培养液瓶动作示意图(三)第四D图为本创作之培养液瓶动作示意图(四)第五图为本创作另一种实施例之组合侧视图 |
