可程序型快速马达扭力控制器

摘要

一种可程序型快速马达扭力控制器，主要是利用经常使用于切换式电源(Switching Power Supply)的电流型切换控制器(Current Mode PWM Controller)对马达的运转电流做即时的硬件控制，并以微处理器做操控界面，经由比较器及相关类比电路的使用，将马达即时电流与微处理器命令的差异，经由限电流型切换控制器转换开关的输出信号，进一步控制栅控开关元件(MOSFET/IGBT)，以控制马达实际的运行电流，使其可以近乎数位信号处理器十分之一的代价，达到与数位信号处理器相近的功能；另外，并可内建一组电源回路开关，该开关可在无动力输出要求时，切断马达逆转的电流回路，以大幅降低马达逆转的阻力。

主权项

1.一种可程序型快速马达扭力控制器，其特征在于，包括：一限电流型切换控制器，其是透过电流流过微电阻器所形成的压降，判断即时电流是否超过电流限制点；该切换控制器的第一电子栅开关开启时，马达电流将流经下部的微电阻器，产生相对于瞬时电流的电压信号，此一瞬时电压信号经过处理后，输入电流比较器中；一微处理器，该微处理器可接受外来信号的控制，并依照微处理器内部写入的控制程序，产生对应的电流命令；该微处理器收到从使用者界面传来的电流/扭力命令时，便由内部程序决定脉宽调变信号产生器的频率及脉波宽度，经过外置电路转换成电压型的电流命令输入电流比较器中；一电流比较器，其可快速比对马达即时电流信号与微处理器的电流命令的差异，在每一次切换周期内，做马达电流的即时修正，大幅提高扭力控制的准确及效率；一第二电子栅开关，其是受微处理器控制的电源开关，主要是做为马达电流回路的开关。