发明名称 电动轮椅
摘要 一种电动轮椅,包含一动力单元、一移动操控单元、一处理单元、一感测单元、一警告单元、一定位单元、一导航单元,及一遥控单元。该动力单元负责提供该电动轮椅移动所需的电力,该移动操控单元可控制该电动轮椅移动方向与速度,该处理单元统筹该电动轮椅上所有的讯号处理,该感测单元可感应该电动轮椅周围之障碍物,该定位单元可以地图方式呈现该电动轮椅的追踪监控,该导航单元可提供轻切的语音导航服务,该遥控单元可以无线遥控方式控制该电动轮椅自动前往预定的目的地。
申请公布号 TWM245962 申请公布日期 2004.10.11
申请号 TW092214731 申请日期 2003.08.14
申请人 林明汉 发明人 林明汉
分类号 A61G5/04 主分类号 A61G5/04
代理机构 代理人 恽轶群 台北市松山区南京东路三段二四八号七楼;陈文郎 台北市松山区南京东路三段二四八号七楼
主权项 1.一种电动轮椅,包含:一动力单元,装设于该电动轮椅上,具有一可输出电力之电源供应器,及一与该电源供应器电性连接并可输出动力之马达;一移动操控单元,具有一启动器、一差速器,及一转向器,该启动器与该动力单元电性连接可控制该动力单元之动力输出,该差速器与该马达衔接可控制该电动轮椅之行进速度,该转向器与该差速器电性连接可控制该电动轮椅之行进方向;一中央处理单元,设置于该电动轮椅上,并与该移动操控单元电性连接,负责统筹该电动轮椅上所有的讯号处理,并可发出控制讯号以控制该移动操控单元作动;一感测单元,与该中央处理单元电性连接,并具有复数感应器,该复数感应器是装设于该电动轮椅四周,用以感应该电动轮椅周围之障碍物;一可发出警告讯息之警告单元,与该中央处理单元电性连接,当该感测单元感应到障碍物存在时,会发出感测讯号予该中央处理单元,该中央处理单元再发出控制讯号以控制该警告单元作动;一定位单元,具有一设于该电动轮椅上并与该中央处理单元电性连接之条码感应器,及复数设置于该电动轮椅移动范围内的条码资料,该条码感应器是用以感应该复数条码资料的输入介面,每一条码资料代表不同位置的定位点,该中央处理单元可接收该条码感应器所感应到的条码资料,并判读该条码资料所代表之定位点;一导航单元,设置于该电动轮椅上,并具有一地图资料库,及一与该中央处理单元电性连接之图像显示器,该地图资料库储存有该电动轮椅所在地一定范围内的地图资讯,该图像显示器可根据该地图资讯及由该中央处理单元所得之定位点资料,显示出该电动轮椅相对于该地图的所在位置;及一遥控单元,具有一装设于该电动轮椅上并与该中央处理单元电性连接的接收器,及一可对该接收器进行无线遥控的遥控发射器,该遥控发射器上设置有复数代表不同地点之按键,按压其中之一按键可遥控命令该电动轮椅自动前往该按键所代表之地点。2.根据申请专利范围第1项之电动轮椅,其中,该导航单元更具有一语音输入辨识器,及一语音输出器,该语音输入辨识器分别与该中央处理单元及该语音输出器电性连接,可提供声音方式输入对应之语音导航资讯至该语音输出器,该中央处理单元内预设有条件满足限制,该语音输出器可输出对应条件下的语音导航资讯。3.根据申请专利范围第1项之电动轮椅,其中,该中央处理单元具有一记忆体,该记忆体可记录该电动轮椅每一次的移动路径,该中央处理单元可自该记忆体中的移动记录中,自动判断出最适当之移动路径,以控制该电动轮椅前往指定之地点。4.根据申请专利范围第1项之电动轮椅,其中,该警告单元具有一可发出警告音之蜂鸣器,及一可发出警示光线之闪光警示器,以声光效果达到警告使用者障碍物接近之警告目的。5.根据申请专利范围第1项之电动轮椅,其中,该遥控单元为蓝芽无线传输介面。图式简单说明:图1是公告第441355号「智慧型电动轮椅车」的立体示意图;图2是该智慧型电动轮椅车之复数侦测器的分布示意图;图3是该智慧型电动轮椅车之基本电路配置示意图;图4是本新型电动轮椅之较佳实施例的方块示意图;图5是该较佳实施例中一动力单元之方块示意图;图6是该较佳实施例中一感测单元之方块示意图;图7是一方块示意图,说明该较佳实施例中一警告单元、一中央处理单元,及该感测单元之电性连接关系;图8是一方块示意图,说明该较佳实施例中一定位单元、该中央处理单元,及一导航单元之间的电性连接关系;及图9是一方块示意图,说明该较佳实施例中一遥控单元与该中央处理单元之电性连接关系。
地址 屏东县屏东市林森路二十五之十二号