油罐容积检测系统及标定方法

摘要

油罐容积检测系统及标定方法属于检测技术领域。本发明系统主要由上位机系统、下位机系统和全球卫星定位系统实时动态差分定位技术系统组成，标定方法如下：1.选定油罐表面若干个均匀分布的测量点；2.采用全球卫星定位系统实时动态差分定位技术测出这些测量点在三维空间中的位置坐标；3.采用曲面拟合技术构作一张油罐真实表面的拟合曲面，并以此计算油罐的容积；4.计算油罐各高度下的容积；5.编制油罐容积表。本发明具有实质性特点和显著进步，标定误差显著减小，测量效率成倍提高，适用范围广，有利于实现容积标定过程的自动化，具有可观的经济效益和实用价值。

主权项

1、一种油罐容积检测系统，其特征在于主要由上位机系统(1)、下位机系统(2)和全球卫星定位系统实时动态差分定位技术系统(3)组成，上位机系统(1)构成远端控制中心，下位机系统和全球卫星定位系统实时动态差分定位技术系统(3)的流动站位于爬壁机器人本体上，上、下位机之间和全球卫星定位系统实时动态差分定位技术系统(3)的基准站、流动站之间无线数字通讯连接，各部分组成如下：上位机系统(1)主要由计算机和无线数字电台(一)组成，下位机系统(2)主要由单片机、电机控制器、电机、光电编码器和无线数字电台(二)组成，全球卫星定位系统实时动态差分定位技术系统(3)主要由全球卫星定位系统实时动态差分定位技术系统(3)的基准站、流动站和无线数字电台(三)、(四)组成。