夹具驱动机构

摘要

本发明提供一种夹持物体的装置和方法，该装置包括夹持机构和驱动系统，该驱动系统驱动夹持机构的夹持和释放，其中该驱动系统包括两个有效连接的驱动器装置，藉以向夹持机构提供驱动力。更进一步而言，所述的驱动器装置包含有相互连接的可变吸附驱动器和线性感应驱动器，用以共同向夹持机构提供驱动力。