发明名称 |
仿人机器人遥控器 |
摘要 |
一种仿人机器人遥控器,其特征在于它包括微处理器、无线调制解调器、图形液晶显示器、电源、键盘和天线,微处理器通过串行通讯接口与无线调制解调器连接,同时分别与电源和图形液晶显示器相联,无线调制解调器与天线相联,键盘通过键盘接口电路与微处理器相接;电源由镍氢电池和DC/DC变换器连接构成。在微处理器与电源之间,还设有可对电池电量进行监控的微处理器监控器。本实用新型可控制仿人机器人动作或动作系列的执行,其工作状态可以直观显示在液晶显示屏上,操作者可对仿人机器人运行状态进行监控,非常方便。同时,还采用了微处理器监控器进行监测,一旦监测到电量严重不足,微处理器监控器可立即发出报警信号,以保证机器人正常工作。 |
申请公布号 |
CN2623425Y |
申请公布日期 |
2004.07.07 |
申请号 |
CN03248108.X |
申请日期 |
2003.06.25 |
申请人 |
中国人民解放军国防科学技术大学 |
发明人 |
周华平;宋金泽;黄茜薇 |
分类号 |
B25J13/00 |
主分类号 |
B25J13/00 |
代理机构 |
湖南兆弘专利事务所 |
代理人 |
傅俏梅 |
主权项 |
1、一种仿人机器人遥控器,其特征在于它包括微处理器、无线调制解调器、图形液晶显示器、电源、键盘和天线,所述微处理器通过串行通讯接口与无线调制解调器连接,同时分别与电源和图形液晶显示器相联,无线调制解调器与天线相联,键盘通过键盘接口电路与微处理器相接。 |
地址 |
410073湖南省长沙市砚瓦池正街47号国防科技大学机械工程与自动化学院 |