| 摘要 |
一种棚架设备，此棚架设备设置有可藉由行走支撑装置在行走途径上自由往返行走的多个移动棚架1，而可使用在移动棚架1间所开放的作业用通路S，对与作业用通路S相对向的移动棚架1进行物品之处理。在各个移动棚架中，于与移动棚架1的行走途径的行走方向成直角的左右方向中设置有一对移动检测装置19。利用由各移动棚架1之一对移动检测装置19的检测信号求出各移动检测装置的绝对座标，根据此绝对座标左右方向B的偏差量修正从移动棚架1的行走路径i产生的左右方向B的偏差，并根据此绝对座标的行走方向A之位置的偏差，亦即根据行走距离偏差将移动棚架之姿势修正为与行走方向成直角的方向。 |
