Bestimmung der Ausrichtung eines optoelektronischen Sensors

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Ausrichtung eines an einem Gegenstand, insbesondere einem Fahrzeug, angebrachten optoelektronischen Sensors, insbesondere eines Laserscanners, der zur Erfassung der Umgebung des Gegenstands mit zumindest einem wiederholend ausgesandten Abtaststrahl in wenigstens einer Abtastebene einen vorgegebenen Winkelbereich von bevorzugt 360 DEG überstreicht, wobei zur Bestimmung der Sensorausrichtung die Lage der Abtastebene relativ zu dem Gegenstand ermittelt wird, indem der Gegenstand entlang einer vorgegebenen Prüfbahn an zumindest einer Prüffläche vorbeibewegt und bei für die gesamte Prüfbahn bekannter Position und/oder Ausrichtung des Gegenstands relativ zur Prüffläche die Lage und/oder die Orientierung der von den Abtaststrahlflecken auf der Prüffläche gebildeten Abtastlinie bestimmt wird.