| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auftragen von Farben oder Lacken mit Hilfe einer Auftragseinrichtung zur farblichen Gestaltung von Objektflächen des Hoch-, Tief- und Ingenieurbaus gemäß einer zuvor vorgenommenen Implementierung einer digitalen Bildvorlage in ein zuvor erfasstes, die Objektfläche repräsentierendes digitales Flächenobjekt. Erfindungsgemäß wird die Auftragseinrichtung im Kontakt mit der Oberfläche über die Ob-jektfläche bewegt, kontinuierlich die Position der Auftragseinrichtung gemessen oder unter Hinzuziehung von Bewegungssensoren errechnet und in Abhängigkeit der so bestimmten Position Farbe entsprechend der Implementierung abgegeben. Dabei wird durch die Auftragseinrichtung der Farbauftrag automatisch dann unterbunden, wenn die Position der Auftragseinrichtung hinsichtlich einer vorgegebenen Akzeptanzschwelle für einen Positionsfehler nicht hinreichend genau bestimmbar ist oder wenn an der Position der Farbauftragelemente die entsprechende Farbe oder der Lack schon vollständig aufgetragen worden ist.</p> |
