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Aparato óptico (10) para utilizar en la auto- alineación de trayectorias ópticas de línea de mira de al menos un sensor (20, 30) y un láser (43), comprendiendo dicho aparato: al menos una fuente de referencia (21, 23) para dar salida al menos a un rayo o haz de referencia que está alineado ópticamente con la línea de mira del al menos un sensor de láser; una fuente (41) de referencia de láser para dar salida a un rayo o haz de referencia de láser que está alineado ópticamente con la línea de mira del láser; un espejo (57) de alineación de láser para ajustar la alineación de la línea de mira del rayo de láser; un espejo (28) de alineación de sensor para ajustar la alineación del al menos un sensor; elementos ópticos (23) en combinación para acoplar la pluralidad de rayos de referencia a lo largo de una trayectoria óptica común; un aparato de junta o articulación universal (12, 13); un detector (11) dispuesto en el aparato de junta universal para detectar la pluralidad de rayos de referencia;un espejo (15) de estabilización fina dispuesto en el aparato de junta universal para ajustar la línea de mira de las trayectorias ópticas del al menos un sensor y el láser; y un ordenador o procesador (60) acoplado al detector, al espejo de alineación de láser, al espejo de alineación de sensor y al espejo de estabilización fina para tratar señales detectadas por el detector y dar salida a señales de control hacia respectivos espejos para alinear las trayectorias ópticas de la línea de mira del sensor y del láser.
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