MANIPULATOR FOR A CLOSED MAGNETIC RESONANCE TOMOGRAPH

摘要

Manipulator für den Einsatz in einem geschlossenen Magnetresonanztomographen mit einem durchgehenden MRT-Kanal zum Einschieben einer Patientenliege für weibliche Patienten in Bauchlage bei der MR-Mammographie, mit einem Tragarm und einem Aufnahmegehäuse an dessen Spitze für die Instrumente zur Behandlung der Patientin, mit welchem diese in den Kanal parallel zu seiner Längsachse einfahrbar, zur Lage der Mamma stufenlos in jede Richtung positionierbar und in dieser Position zusätzlich vor Ort an der Mamma betätigbar sind. Ausgehend davon hat die vorliegende Erfindung zur Aufgabe, einen Manipulator für einen MRT hinsichtlich einer höheren Steifigkeit sowie einer geringeren Baugrösse weiterzuentwickeln und in seiner Handhabung zugunsten einer erhöhten Betriebssicherheit zu optimieren. Die Aufgabe wird mit einem Manipulator gelöst, welcher sich dadurch auszeichnet, dass der Tragarm des Manipulators proximalseitig in horizontaler und vertikaler Richtung schwenkbar gelagert und positionierbar ist.