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Beschrieben wird eine Schaltung und ein Verfahren zur sensorlosen Drehzahlmessung eines Gleichstrommotors, der mittels einer pulsweitenmodulierten Spannung oder einer von einer Spannungsregler erzeugten Spannung angesteuert wird. Das Drehzahlsignal wird aus den durch die Kommutierung entstehenden Spannungsriples generiert. Um ein Abreißen des Motorrstroms und die damit verbundenen Nachteile zu vermeiden, wird während der Meßphase der Motor mit einer Konstantstromquelle verbunden.
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