System zur Bestimmung der intrakorporalen Lage eines Arbeitskatheters

摘要

Die Erfindung betrifft ein System zur Bestimmung der intrakorporalen Lage eines Arbeitskatheters zum Ausführen von gewünschten Arbeitsvorgängen, mit einer mit dem Arbeitskatheter verbundenen Steuervorrichtung zum Steuern von Arbeitsvorgängen des Arbeitskatheters, mit einem intrakoporalen Referenzkatheter zum Erzeugen eines Koordinatensystems, und mit einer mit dem Referenzkatheter verbundenen Sensorvorrichtung zur Ermittlung der Lage des Arbeitskatheters in dem Koordinatensystem. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Arbeitskatheter mehrere Meßpunkte aufweist, die von der Sensorvorrichtung erfaßbar sind.