| 摘要 |
<p>본 고안은 자동화된 산업현장에서 사용하는 2축(X,Z축) 캐리지에 고하중의 로봇을 탑재시켜 고속으로 작업을 수행하는 로봇 Z축의 에어 발란싱 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 중량의 로봇을 탑재시켜 로봇으로 작업물을 핸드링하는 캐리지를 메인 프레임의 상단에 장착된 서브모터로 Z축의 상승 및 하강작업시 에어실린더와 서브모터를 연계시켜 캐리지에 탑재된 로봇의 상승 및 하강 작업을 원활하게 수행할수 있게한 것으로,Z축 메인프레임(1)의 상단에 장착된 서브모터(2)의 작동으로 볼스크류(3)의 회전구동으로 작동되는 캐리지(4)에 있어서, Z축의 메인 프레임(1)의 좌,우 양측에 에어실린더(5)를 장착시키고 각각의 로드(6) 선단에 체인 스프로켓(7)을 설치하고 서브모터(2)의 양측으로 가이드 스프로켓(8)을 설치하여 메인프레임(1)의 상단 후미에 고정시킨 체인(9)을 체인 스프로켓(7)과 가이드 스프로켓(8)을 경유하여 캐리지(4)의 양선단에 연결시켜서 서브모터(2)와 연계하여 에어실릴린더(5)가 작동되게 한 것을 특징으로 하는 로봇 Z축의 에어 발란싱 장치.</p> |
