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<p>Eine Vorrichtung zur Umwandlung einer Rotationsbewegung in eine einen Kegel definierende und eine eigenrotierende Bewegung eines Arbeitshebels (3), wobei der Arbeitshebel (3) bei einem Kegelumgang von 360 DEG eine Eigenrotation von 180 DEG vollzieht, oder umgekehrt einer einen Kegel definierenden und eigenrotierenden Bewegung eines Arbeitshebels (3) in eine Rotationsbewegung, umfasst ein verdrehsicher mit dem Arbeitshebel (3) verbundenes Hebellagerelement (2). Das Hebellagerelement (2) ist um eine Schwenkachse (E) schwenkbar und um eine auf die Schwenkachse (E) senkrecht stehende Lagerrotationsachse (B) rotierbar. Die Vorrichtung umfasst ausserdem einen rotierbaren Rotationshebel (5), mit dem der Arbeitshebel (3) um eine Eigenrotationsachse (D) eigenrotierbar gekoppelt ist. Die Lagerrotationsachse (B) und die Schwenkachse (E) weisen einen gemeinsamen Schnittpunkt (A) auf und die Eigenrotationsachse (D) des Arbeitshebels (3) kommt pro Kegelumgang von 360 DEG genau einmal mit der Lagerrotationsachse (B) zur Deckung. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist einfach aufgebaut und ermöglicht eine inversionskinematische Bewegungsumwandlung.</p> |
