| 主权项 |
1.一种纺纱线饼(筒)之定位隔板取存系统,包括有: 一机架,由两侧直立架配合前后横架组合而成,横 架上设有滑轨及齿条供组设取拿装置,且依此作左 、右横移; 一取拿装置,由滑台、昇降座、张合机构、插置组 、夹头组及吸盘组组合而成;滑台两侧之滑轮恰可 稳固组设于机架之滑轨上,且一端固设之减速机马 达亦利用齿轮与齿条啮合传动,使取拿装置可适时 移动;滑台正中之气缸与昇降座连设,使昇降座及 利用直杆连设之主板架可同时作昇降;于主板架正 中利用轴承座组设的十字板架四端角枢设有连杆 分别与主板架上之四组插置组连设,并利用气缸推 动,可使插置组配合滑轨作滑动张合;该插置组利 用一气缸使板体可昇降,且板体内设有弹性压块, 使插针可适时凸伸或没入;利用气缸所带动之横板 架下固设有诸多气缸夹头,该气压夹头下设有可张 合的插杆,且插杆下形成一弯钩部;另于横板架两 侧固设有横杆供组设吸盘; 二组集中送料架,置于机架之两侧内,外侧连设有 输送台;该集中送料架利用减速机马达带动输送带 作动,且整个组设于昇降台内;该昇降台后具有U型 槽架,其内上下组设有诸多呈90角组合的滚轮与主 架两侧的滑轨保持适切的滑动配合,且主架顶端组 设之减速机马达利用传动元件以带动转轴转动,该 转轴上设有链轮供绕设有一链条,使链条一端与U 型槽架固设,另一端与主架内的配重连设,藉此使 昇降台可作昇降作动; 三组隔板放置架,中间一组为供存放中间隔板,两 侧二组分别供放置顶层隔板及底层隔板;且除输送 带组设方向朝前外,其余结构均与集中送料架同; 即:利用减速机马达带动输送带作动,且整个组设 于昇降台内;该昇降台后具有U型槽架,其内上下组 设有诸多呈90角组合的滚轮与主架两侧的滑轨保 持适切的滑动配合,且主架顶端组设之减速机马达 利用传动元件以带动转轴转动,于转轴上设有链轮 供绕设有一链条,使链条一端与U型槽架固设,另一 端与主架内的配重连设,藉此使昇降台可作昇降作 动; 藉由上述元件组成,取拿装置移至顶层隔板的隔板 放置架上,下降的昇降座使插置组的插针接折该隔 板的四周,且吸盘组亦稳固吸附在该隔板上,则张 合机构作动,使十字板架旋转带动四组插置组同时 内移且插针插入隔板中,配合吸盘以稳固抓取顶层 隔板;昇降座再回昇且取拿装置移至最外一侧之集 中送料架处,放开插置组及吸盘组,使顶层隔板掉 落至集中送料架之输送带上;取拿装置再至中正之 隔板放置架取第一块中间隔板;即昇降组下降,使 之接近最上一层的中间隔数处,插针接近该隔板并 利用张合机构插入该隔板且气缸夹头的插杆亦插 入套座的中孔内以确实取拿该隔板后,再送至已放 有顶层隔板的集中送料架上叠置;再依此依需要取 第二、三…块中间隔板后,最后至下一隔板放置架 取底层隔板放于最上面,便利用输送台将之送往自 动包装封箱机作业者。2.如申请专利范围第1项所 述之纺纱线饼(筒)之定位隔板取存系统,其中之隔 板放置架,亦可于正中位置的隔板放置架前设有一 循环料架,该循环料架系由台座、直立支架及活动 框架组成;台座固设于直立支架内,上设有输送带 由马达带动,而直立支架内设有相对应之滑轨供活 动框架的滑座组设,于顶端的板架上固设有减速机 马达以带动转轴,该转轴两端设有链轮供链条绕设 ,使链条一端与活动框架固设,另一端则与直立支 架内的配重固设,藉此带动活动框架作上下昇降。 图式简单说明: 第一图:本发明之整体俯视示意图 第二图:本发明之整体前视示意图 第三图:本发明之取拿装置俯视结构图 第四图:本发明之取拿装置前视结构图 第五图:本发明之取拿装置侧视结构图 第六图:本发明之取拿装置之张合机构图 第七图:本发明之取拿装置之张合机构动作示意图 第八图:本发明之集中送料架及隔板送料架俯视结 构图 第九图:本发明之集中送料架前视结构图 第十图:本发明之集中送料架侧视结构图 第十一图:本发明之隔板放置架前视结构图 第十二图:本发明之隔板放置架侧视结构图 第十三图:本发明之循环料架前视结构图 第十四图:本发明之循环料架侧视结构图 第十五图:本发明之循环料架前视动作示意图 第十六图:传统纺纱线饼(筒)装箱包装示意图 |
