发明名称 Regelungsverfahren zur Geschwindigkeitsveränderungsminimierung eines Roboters
摘要
申请公布号 DE69126960(T2) 申请公布日期 1997.11.27
申请号 DE19916026960T 申请日期 1991.04.12
申请人 KAWASAKI JUKOGYO K.K., KOBE, HYOGO, JP 发明人 NAKATSUCHI, YOSHIAKI, KOBE-SHI, HYOGO-KEN, JP;YANO, TATSUO, ONO-SHI, HYOGO-KEN, JP
分类号 G05B19/416;(IPC1-7):G05B19/416 主分类号 G05B19/416
代理机构 代理人
主权项
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