| 摘要 |
<P>Système de grue à câble comprenant un câble principal (2) tendu entre deux points, un chariot transversal (3) se déplaçant le long du câble principal (2), un câble de traction (4) pour entraîner le chariot, une benne (6) pendant sous le chariot via un câble suspendu (5), un treuil transversal (7) pour entraîner le câble de traction pour faire aller et venir le chariot entre une position de début de transport (A) et une position de fin de transport (B), un treuil vertical (8) pour rétracter et extraire le câble suspendu pour lever et baisser la benne, et un moyen d'entraînement pour les treuils, dans lequel un système de commande comprend un moyen pour détecter le poids d'un objet à transporter, un moyen pour détecter l'amplitude de déplacement transversal et la vitesse du chariot, un moyen pour détecter l'amplitude de déplacement vertical et la vitesse de la benne, un moyen arithmétique (24) et un moyen pour commander le moyen d'entraînement.</P>
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