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Un sistema ad alta risoluzione per la manipolazione di articoli serve come differenziatore o identificazione di articoli, creando un profilo degli oggetti. Gli oggetti vengono singolarizzati su un trasportatore ed esplorati da un insieme lineare di unità CCD (2048 pixel per pollice - circa 81 pixel per mm) ad una frequenza di esplorazione di 10 MHz. Le transizioni di pixel corrispondenti a punti ai bordi degli oggetti vengono trasformate in un singolo valore di conteggio da un contatore che è sincronizzato con il dispositivo d'esplorazione ("scanner"). Un microprocessore con una memoria buffer "primo ad entrare, primo ad uscire" ("first in, first out") necessita solo di una capacità atta a trattare i valori di conteggio anziché tutti i dati dei pixel. L'orientazione degli articoli viene corretta in risposta ad un segnale generato determinando la differenza di valore di conteggio tra un valore di riferimento ed un valore dell'articolo in lavoro solo in corrispondenza delle finestre di settore d'esplorazione in posizioni egualmente distanziate sulla lunghezza dell'articolo, dove è stato predeterminato che le differenze sono massime. |
