| 摘要 |
<p>La présente invention décrit un système à microcontrôleurs multiples autonomes et un procédé de commande de celui-ci, dans lequel toute logique centrale de MCU (30, 31, 32) du système à microcontrôleurs multiples peut directement placer l'adresse de départ d'un programme inséré dans le compteur de programme (302, 312, 322) d'une logique centrale de MCU commandée. L'adresse du programme interrompu de la logique centrale de MCU commandée (30, 31, 32) est temporairement stockée dans la mémoire de pile (34) selon l'indice du pointeur de pile (303, 313, 323) de la logique centrale de MCU (30, 31, 32) de telle sorte que la logique centrale de MCU commandée (30, 31, 32) peut reprendre l'exécution du programme interrompu après qu'elle a achevée l'exécution du programme inséré.</p> |
