| 摘要 |
Le dispositif de détection d'obstacles selon l'invention comprend un transducteur pour produire une énergie rayonnée, pour recevoir une énergie rayonnée réfléchie, et pour produire un signal d'objet détecté en réponse à la réception de l'énergie réfléchie, un moyen 46, 46' pour amener le transducteur à produire le signal d'objet détecté à intervalles réguliers prédéterminés, un moyen pour recevoir le signal d'objet détecté et produire un signal de détecteur défaillant en réponse au fait que le transducteur cesse de produire le signal d'objet détecté aux intervalles réguliers prédéterminés, un moyen 56 pour produire une fin de signal de mouvement de détecteur en réponse au fait que le transducteur est dans une position de mouvement angulaire prédéterminé, et un moyen logique pour recevoir les signaux d'objets détectés et une fin de signaux de mouvement de détecteur et produire un signal d'obstacle détecté seulement en réponse à la présence du signal d'objet détecté concidant avec l'absence de la fin du signal de mouvement de détecteur. |
