Drive control for an elevator.

摘要

Mit dieser Antriebssteuerung für Aufzüge soll die Anhaltegenauigkeit der Aufzugskabine auf einem Stockwerk verbessert werden. Ein mittels Digitalrechner betriebener Sollwertgeber (SWG) erzeugt stufenförmig aufeinanderfolgende Fahrkurven und diesen zugeordnete, einem Regelkreis (RK) zuführbare Weg-Sollwerte. Mit dem Sollwertgeber (SWG) ist eine Stoppeinleitungseinrichtung (STE) verbunden, welche bei der Stoppeinleitung aus einem vom Sollwertgeber (SWG) erzeugten möglichen Zielweg sn und einem einer Zieletage entsprechenden Zielweg sn einen Zielfehler (szn) bildet. Dieser Zielfehler wird einer mit dem Sollwertgeber (SWG) und der Stoppeinleitungseinrichtung (STE) verbundenen Stoppkorrektureinrichtung (STK) zugeführt, welche unter Verwendung des Zielfehlers (szn) die vom Sollwertgeber (SWG) zu erzeugende Fahrkurve durch Interpolation derartig modifiziert, dass eine optimale Fahrkurve zur Zieletage für die Regelung zur Verfügung steht. Eine die Haltegenauigkeit weiter verbessernde Einfahrkorrektureinrichtung (EK) bildet aus dem in einem Kabinenwegzähler (14) ermittelten Kabinenort (ko) und dem Etagenort (eo) der Zieletage eine Differenz, welche zwecks weiterer Korrektur des Weg-Sollwertes der Stoppkorrektureinrichtung (STK) zugeleitet wird. - Diese Antriebssteuerung kann ausser bei Aufzügen beispielsweise auch bei schienengebundenem Horizontaltransport angewendet werden.