发明名称 ARTICULATED ROBOT AND CONTROL DEVICE THEREOF
摘要
申请公布号 JPH0760683(A) 申请公布日期 1995.03.07
申请号 JP19930235574 申请日期 1993.08.27
申请人 YASKAWA ELECTRIC CORP 发明人 UMETSU MAYUMI
分类号 B25J9/06;B25J19/02;(IPC1-7):B25J19/02 主分类号 B25J9/06
代理机构 代理人
主权项
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