一种针对多个特征光源的室内定位系统和定位方法

摘要

本发明涉及室内定位领域，具体涉及一种针对多个特征光源的室内定位系统和定位方法。所述的定位为三维空间定位。本发明系统包括采光装置、通讯模块和处理器这三个组成部分，本发明方法包括装置布置、信息录入、信号采集和位置计算这四个步骤。相比传统的室内定位系统，本发明提供的室内定位技术具有精度高、成本低，实时性好等明显优点。

主权项

一种针对多个特征光源的室内定位系统，所述的定位为三维空间定位，所述的多个特征光源指频率和/或编码有所区别的多个光源，其特征在于，该系统包括采光装置、通讯模块和处理器，其中：所述的采光装置用于采集室内各个特征光源发出的光，记录其频率、编码和入射角，传递至通讯模块；所述的通讯模块用于接收采光装置传递来的信息，再通过有线或无线方式传递给处理器；所述的处理器用于记录各个特征光源的频率和编码以及各个采光装置的精确位置，再根据通讯模块所传递的各个采光装置所采集到的光的频率、编码和入射角，计算出各个特征光源的位置，实现室内定位。