| 摘要 |
一种自动补正插牙车，包含有：一基架；一承载座，位于该基架上方，具有多数个伸展平台，该各伸展平台系由滑轨层叠相接，并可藉由一马达之驱动而进行伸展缩合之动作，藉以由该伸展平台进行物品之搬运工作；一第一补偿单元，系设位于该基架偏一侧之位置，并以其底端固设于该基架中，而以其顶端固接于该承载座中位于最下方之伸展平台上，使可受一马达之驱动而将该承载座进行顶昇或缩降之动作；一第二补偿单元，系设位于该基架偏另一侧之位置，并以其底端固设于该基架中，而以其顶端固接于该承载座中位于最下方之伸展平台上，使可受一马达之驱动而该承载座进行顶昇或缩降之动作；一控制单元，系与该用以驱动该承载座、第一补偿单元及该第二补偿单元之马达电性连接，其内预设有自动补正程式，可于该各伸展平台在搬运物品而进行伸展或缩合时，同时驱动该第一补偿单元及该第二补偿单元进行适度之顶昇或缩降；使该伸展平台在搬运物品进行伸展或缩合之过程中，能随时藉由该第一补偿单元及该第二补偿单元之顶昇或缩降，而将物品保持于同一高度上，以保持物品之平稳性。 |
