用于精装龙简装卡书封面的抽送装置

摘要

本发明公开了一种用于精装龙简装卡书封面的抽送装置，包括落料桶、分页机构、机械手和控制器。落料桶底部一侧与边沿的交汇处开有豁口，分页机构中吸盘设置在连杆前端，连杆后端连接在步进电机输出轴上，机械手设置在落料桶一侧，机械手和步进电机分别与控制器信号连通。整个结构模拟手工放入薄纸进入精装龙输送带的方式，利用吸盘的吸取和机械手的夹持实现了单张卡纸的准确抽送，结构设计合理、使用方便，抽送平稳、效率高，有效扩展了精装龙的使用范围，将简装卡书封面从人工半自动方式带入了自动化联动的全新加工方式中。

主权项

用于精装龙简装卡书封面的抽送装置，其特征在于，包括落料桶、分页机构、机械手和控制器，所述落料桶为一个桶状体，落料桶底部一侧与边沿的交汇处开有豁口，豁口宽带大于落料桶内待落卡纸的宽带，豁口的高度大于单张待落卡纸的厚度；所述分页机构包括步进电机、连杆和吸盘，所述步进电机固定在落料桶下方，连杆后端连接在步进电机输出轴上，步进电机与控制器信号连通；所述吸盘设置在连杆前端，吸盘与外界负压气体连通，吸盘顶面与落料桶底部豁口的位置相对应，并且豁口长度大于吸盘的宽带；所述机械手设置在落料桶一侧，机械手与控制器信号连通，机械手上的夹持端与豁口位置相对应。