车辆的转向装置及其控制系统

摘要

本发明公开了一种车辆的转向装置及其控制系统，所述转向装置可包括：马达；马达轴，其连接至所述马达；动力传送部分，其选择性地啮合至马达轴；可变转向部分，其连接至转向柱，并选择性地啮合至马达轴，从而控制所述转向柱的角度和长度；连接部分，其选择性地啮合至所述马达轴，并将马达的转矩传送至所述可变转向部分；和第一转换部分，其将马达的转矩传送至动力传送部分和连接部分中的一个；其中所述第一转换部分包括：马达离合器，其使动力传送部分的动力传送轴联接至马达轴，或者使动力传送轴与马达轴分离；和传送部件，当马达轴通过所述马达离合器而与所述动力传送轴分离时，所述传送部件啮合至所述马达轴。

主权项

一种车辆的转向装置，其包括：马达；马达轴，其连接至所述马达并传送所述马达的转矩；动力传送部分，其选择性地啮合至所述马达轴，并将从所述马达轴接收到的马达的转矩传送至转向柱；可变转向部分，其连接至所述转向柱，并选择性地啮合至所述马达轴，从而控制所述转向柱的角度和长度；连接部分，其选择性地啮合至所述马达轴，并将所述马达的转矩传送至所述可变转向部分；和第一转换部分，其选择性地将所述马达的转矩传送至所述动力传送部分和所述连接部分中的一个；其中，所述第一转换部分包括：马达离合器，其使所述动力传送部分的动力传送轴联接至所述马达轴，或者使所述动力传送轴与所述马达轴分离，和传送部件，当所述马达轴通过所述马达离合器而与所述动力传送轴分离时，所述传送部件啮合至所述马达轴，并将所述马达的转矩传送至所述连接部分。