一种服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统

摘要

本发明公开了一种服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统，该方法包括：采集服务机器人所承载的物品的立体图像；将采集到的立体图像与预设的至少一参照物进行对比，判定物品中是否包含参照物，得出判定结果；将判定结果显示出来。该系统包括：依次连接的双目识别单元、对比判定单元以及结果显示单元，用于实现该方法。本发明的服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，简单易行、操作方便、识别快速准确。

主权项

一种服务机器人的视觉识别判定方法，其特征在于，包括以下步骤：S11：采集服务机器人所承载的物品的立体图像；S12：将采集到的所述立体图像与预设的至少一参照物进行对比，判定所述物品中是否包含参照物，得出判定结果；S13：将所述判定结果显示出来。