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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Auftragen von Fluiden, welche sich zum Anbringen als Werkzeug an einen Roboterarms eignet, sowie Verfahren dazu. Die Vorrichtung (1) umfasst ein statische Element (3), ein drehbares Element (2) und eine Koppelstelle (8), wobei die Koppelstelle (8) das statische Element (3) und das drehbare Element (2) derart verbindet, dass die Drehbarkeit des drehbaren Elements (2) bewirkt wird. Die Koppelstelle (8) verfügt sowohl auf der Seite des statischen Elements (3) als auch auf der Seite des drehbaren Elements (2) über induktive Kopplungselemente (11, 11'), die derart angeordnet sind, dass eine induktive Energie- und/oder Signalübertragung über die Koppelstelle (8) hinweg ermöglicht ist. |
